Laporan Akhir Percobaan 1 Modul 2

Laporan Akhir 1 Kembali Ke-Menu Sebelumnya

DAFTAR ISI

1. Hardware

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program
5. Analisa 

6. Video

7. Link Download

1.Hardware [Kembali]

2.Rangkaian Simulasi[Kembali]

3.Flowchart[Kembali]

4.Listing Pogram[Kembali]

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1

#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2

#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms

void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

}

void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

  digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

  digitalWrite(in1, LOW);  //in1 diberi logika 0

  digitalWrite(in2, LOW);  //in2 diberi logika 0

  delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

}

5.Analisa[Kembali]

PERCOBAAN 1

Kegunaan baterai pada driver motor dan kenapa pin logikanya HIGH?

Jawab : Driver motor digunakan sebagai pengendali gerak motor dengan melakukan program pada mikrokontrolernya. Jadi untuk menggerakkan motor,driver motor memerlukan sumber tegangan.  output PWM dari mikrokontroler telah memberikan tegangan maksimal sebesar 5v, namun tegangan 5 v tersebut belum bisa menggerakkan motor, maka dari  itu diberi tambahan sumber DC dari batrai maksimal 12v untuk driver motor sebagai sumber tambahan untuk mengerakan motor selain dari output PWM yang 5v. sedangankan untuk pin pada driver motor kenapa harus diberi logika HIGH karena kita menggunakan transistor, untuk transistor arus dari sumber DC dapat mengalir apabila ada pancingan dari kaki basis sehingga arus dapat mengalir dari sumber DC. Karna logika HIGH pada output PWM bernilai 5v.    

6.Video[Kembali]

7.link Download[Kembali]

1. Video <download disini>
2. HTML <download disini>